Лепельский контрудар, (Битва под Сенно) — одно из крупнейших танковых сражений Второй мировой войны, часть Витебского сражения.

Начато 6 июля 1941 г. с целью остановить продвижение ударных частей вермахта на центральном направлении через так называемые «Смоленские ворота» (водораздел Днепра и Западной Двины) и восстановить положение на Западном фронте. Советское наступление осуществлялось силами двух механизированных корпусов в направлении г. Лепеля.

После взятия г. Минска и разгрома основных сил Западного фронта в Белостокском и Минском «котлах» немецкие ударные соединения начали продвижение к рубежу Западной Двины и Днепра с тем, чтобы начать новое наступление на Московском направлении.

На Витебском направлении наступал 39-й моторизованный корпус (командующий — генерал танковых войск Р. Шмидт) из состава 3-й танковой группы Г. Гота. Шедшая в авангарде 7-я танковая дивизия (генерал-майор Х. фон Функ) 4 июля взяла Лепель и продолжила продвижение на восток. Захват Витебска должен был обеспечить дальнейшее наступление на Смоленск и далее на Москву.

Южнее, вдоль Московского шоссе, наступал 47-й моторизованный корпус генерала танковых войск Й. Лемельзена (в авангарде — 18-я танковая дивизия) 2-й танковой группы Х. Гудериана, имевший целью выйти в район Орши. Для обеспечения связи между 39-м и 47-м мотокорпусами (и стыка между 2-й и 3-й танковыми группами) на Сенно была направлена 17-я танковая дивизия генерал-майора К. фон Вебера.

Чтобы остановить противника, советское командование приняло решение нанести удар по наступающей группировке противника силами 7-го и 5-го механизированных корпусов во взаимодействии с авиацией в направлениях Островно и Сенно.

С юга против немецкой 18-й танковой дивизии наступление обеспечивала 1-я мотострелковая дивизия, усиленная 115-м танковым полком 57-й танковой дивизии.

Однако из-за отсутствия взаимодействия между советскими мехкорпусами и даже отдельными танковыми дивизиями боевые действия свелись к разрозненным боям на р. Черногостнице, в районе Сенно (в полосе наступления 7-го механизированного корпуса) и в районе Толпино, Цотово (в полосе наступления 5-го механизированного корпуса).

Начав наступление 6 июля, советская 14-я танковая дивизия не смогла преодолеть оборону противника на рубеже р. Черногостницы восточнее Бешенковичей. 7 июля 14-я танковая дивизия продолжала безуспешно атаковать рубеж р. Черногостницы. В бою было потеряно свыше 50% танков и более 200 человек были убиты и ранены. Только вечером 7 июля 14-я танковая дивизия получила приказ изменить направление главного удара, однако к этому времени из-за высоких потерь она утратила боеспособность.

6 июля передовой отряд немецкой 17-й танковой дивизии захватил Сенно, однако уже вечером был выбит подошедшими частями советской 18-й танковой дивизии Ф. Т. Ремизова. 7 июля развернулись ожесточенные бои за Сенно, но уже на следующий день советская 18-я танковая дивизия, не дождавшись поддержки других частей, вынуждена была отступить.

Дивизии 5-го механизированного корпуса также начали наступление 6 июля. Продвигались очень медленно из-за раскисших после летних ливней дорог. 7 июля они атаковали растянутые походные колонны немецкой 17-й танковой дивизии, продвигавшиеся на Сенно, а передовой отряд (усиленный 17-й мотострелковый полк майора Д. Ф. Михайловского) прорвался в район Цотово и Толпино. В итоге порядки немецкой танковой дивизии оказались разорваны.

Однако оставление Сенно частями 7-го механизированного корпуса 8 июля резко ухудшило положение дивизий 5-го механизированного корпуса. Части немецких 7-й и 17-й танковых дивизий атаковали со стороны Сенно фланг и тыл 5-го механизированного корпуса, в результате чего его передовые части оказались в окружении.

Днем 9 июля в связи с приближением противника севернее г. Витебска советское наступление было приостановлено. Поступил приказ вывести из боя части механизированного корпуса. В результате остатки 5-го мехкорпуса отошли в район Орши. Остатки мотострелкового полка 17-й танковой дивизии вырвались из окружения только 20 июля.

Советский контрудар закончился неудачей. Сковав действия советских войск частью своих сил, немецкий 39-й мотокорпус форсировал 8 июля Западную Двину тремя дивизиями в районе Уллы. 9 июля 20-я танковая дивизия 39-го мотокорпуса 3-й танковой группы Г. Гота ворвалась в Витебск.

Противнику даже не пришлось менять свои планы. 9 июля 1941 г. начальник немецкого Генерального штаба, генерал-полковник Ф. Гальдер, записал в свой дневник: «На северном фланге 2-й танковой группы противник предпринял ряд сильных контратак с направления Орши против 17-й танковой дивизии. Эти контратаки удалось отбить. Наши потери в танках незначительны, однако людские потери довольно велики...»

Вечером этого же дня он записал: «Ввиду ослабления нажима противника в районе Сенно 2-й танковой группе удастся перейти в наступление в соответствии с планом, а именно — 10.7 на участке от Старого Быхова и севернее...»

В последующие дни фашисты осуществили прорыв в район г. Смоленска.